Robot-mozgailu adimendunak milioi askoko merkatutzat hartzen dira, batez ere honako gogoetetan oinarrituta:
1. Merkatu-eskaera handia: Europa eta Ipar Amerika bezalako eskualdeetan, lorategi edo belar pribatu baten jabe izatea oso ohikoa da, eta haien eguneroko bizitzan belarra moztea ezinbesteko zeregina da. Eskuzko sega tradizionala edo segarako langileak kontratatzea denbora eta eskulan intentsiboa izateaz gain, garestia ere bada. Hori dela eta, merkatuan eskaera handia dago belarra mozteko robot adimendunetarako, modu autonomoan mozteko lanak egiteko.
2. Berrikuntza teknologikorako aukerak: sentsoreak, nabigazio sistemak eta adimen artifiziala bezalako teknologien etengabeko garapenarekin, belarra mozteko robot adimendunen errendimendua etengabe hobetzen ari da, eta haien funtzionalitateak gero eta aberatsagoak dira. Nabigazio autonomoa, oztopoak saihestea, bideen plangintza, karga automatikoa, etab. lor ditzakete, belarra mozteko eraginkortasuna eta erosotasuna asko hobetuz. Berrikuntza teknologiko honek belarra mozteko robot adimendunen merkatuaren garapen azkarrari eusten dio.
3. Ingurumena babesteko eta energia-eraginkortasunaren joerak: eskuzko edo gas bidezko belar mozgailu tradizionalekin alderatuta, belarra mozteko robot adimendunek zarata eta emisio txikiagoak dituzte, eta, ondorioz, ingurumen-inpaktu txikiagoa dute. Ingurumena babesteko eta energia-eraginkortasuneko joerak bultzatuta, gero eta kontsumitzaile gehiagok belarra mozteko robot adimendunak aukeratzen ditu sega-metodo tradizionalak ordezkatzeko.
4. Industria-kate heldua: Txinak makineria ekoizteko industria-kate osoa du, ikerketa eta garapenean, diseinuan, fabrikazioan eta salmentan gaitasun handiak dituena. Horri esker, Txinak merkatu globalaren eskaerei azkar erantzuteko aukera ematen die eta kalitate handiko eta lehiakorrak diren belar-mozketa robotiko adimendunak ekoizteko. Gainera, mundu mailako manufaktura-industriak transferitzearekin eta berritzearekin, Txinak belarra mozteko robot adimendunen merkatuan duen kuota are gehiago handitzea espero da.
Laburbilduz, merkatu-eskari handia, berrikuntza teknologikoak ekarritako aukerak, ingurumena babesteko eta energia-eraginkortasuneko joerak eta industria-kate heldua bezalako faktoreetan oinarrituta, belar mozteko robot adimendunek milioi askoko merkatu potentzial bat dutela uste da.
Proiektuaren helburuak
Hona hemen proiektuaren helburuen ikuspegi labur bat:
✔️ Belarra mozteko autonomoa: gailuak belarra automatikoki mozteko gai izan behar du.
✔️ Segurtasun Ezaugarri Onak: Gailuak seguru egon behar du, adibidez, altxatzen denean larrialdi-geldialdia eginez edo oztopoak aurkitzen badituzu.
✔️ Ez da perimetroko kablerik behar: malgutasuna eta laguntza nahi dugu mozketa eremu anitzetarako, perimetroko kablerik beharrik gabe.
✔️ Kostu baxua: gama ertaineko produktu komertzialak baino merkeagoa izan behar du.
✔️ Irekia: ezagutza partekatu nahi dut eta besteei OpenMower eraikitzeko aukera eman.
✔️ Estetikoa: ez duzu lotsarik sentitu behar OpenMower erabiltzeak belarra mozteko.
✔️ Oztopoak saihestea: sega mozten ari den bitartean oztopoak antzeman eta saihestu behar ditu.
✔️ Euriaren sentsazioa: gailuak eguraldi txarrak detektatzeko gai izan behar du eta sega eten behar du baldintzak hobetu arte.
Aplikazioen erakusleihoa
Hardwarea
Orain arte, plaka nagusiaren bertsio egonkorra eta horrekin batera dauden bi motor kontrolagailu ditugu. xESC mini eta xESC 2040. Une honetan, xESC mini erabiltzen ari naiz eraikitzeko, eta oso ondo dabil. Kontrolagailu honen arazoa da zaila dela bere osagaiak aurkitzea. Horregatik, xESC 2040 sortzen ari gara RP2040 txipan oinarrituta. Kostu baxuko aldaera bat da, gaur egun fase esperimentalean dagoena.
Hardware Egiteko Zerrenda
Proiektuaren planteamendua
Aurki genezakeen robot-mozgailu merkeena (YardForce Classic 500) desmuntatu genuen eta hardwarearen kalitatearekin harrituta geratu ginen:
Engranajeek eragindako eskuilarik gabeko motorrak gurpiletarako
Eskuilarik gabeko motorrak belarra mozteko berarentzat
Egitura orokorra sendoa, iragazgaitza eta ondo pentsatua agertzen zen
Osagai guztiak konektore estandarren bidez konektatu ziren, hardware-berritzea erraztuz.
Belarra mozteko plaka nagusia
ROS Langunea
Karpeta honek OpenMower ROS softwarea eraikitzeko erabiltzen den ROS lan-espazio gisa balio du. Biltegiak OpenMower kontrolatzeko ROS paketeak ditu.
Softwarea eraikitzeko beharrezkoak diren beste biltegi batzuk (liburutegiak) ere aipatzen ditu. Horri esker, bertsio bakoitzean erabilitako paketeen bertsio zehatzen jarraipena egiten dugu bateragarritasuna ziurtatzeko. Gaur egun, honako biltegi hauek biltzen ditu:
slic3r_coverage_planner:Slic3r softwarean oinarritutako 3D inprimagailuen estaldura-planifikatzailea. Hau sega-bideak planifikatzeko erabiltzen da.
teb_local_planner:Robotari oztopoen inguruan nabigatzeko eta bide globala jarraitzeko aukera ematen dion tokiko planifikatzailea, muga zinematikoei atxikita.
xesc_ros:xESC motor kontrolagailurako ROS interfazea.
Europan eta Amerikan, etxe askok beren lorategiak edo soropilak dituzte lur-baliabide ugariak direla eta, beraz, belarra ohiko moztea eskatzen dute. Sega-metodo tradizionalek langileak kontratatzea dakar sarritan, kostu handiak ez ezik, gainbegiratze eta kudeaketarako denbora eta esfortzu handia eskatzen dutenak. Hori dela eta, belar mozgailu automatizatu adimendunek merkatu potentzial handia dute.
Belopil-mozgailu automatizatuek sentsore aurreratuak, nabigazio-sistemak eta adimen artifizialeko teknologia integratzen dituzte, eta modu autonomoan belarra moztu, oztopoak nabigatzeko eta bideak planifikatzeko aukera ematen dute. Erabiltzaileek sega-eremua eta altuera soilik ezarri behar dituzte, eta sega automatizatuak automatikoki bete dezake sega-zeregina, eraginkortasuna asko hobetuz eta lan-kostuak aurreztuz.
Gainera, belar mozgailu automatizatuek ingurumena errespetatzen duten eta energia-eraginkortasuna izatearen abantailak dituzte. Eskuzko edo gas bidezko sega tradizionalekin alderatuta, sega automatikoek zarata eta isurpen txikiagoak sortzen dituzte, ingurumen-inpaktu minimoa eraginez. Gainera, sega automatikoek belararen benetako baldintzen arabera mozteko estrategiak egokitu ditzakete, energia xahutzea saihestuz.
Hala ere, merkatu honetan sartzeko eta arrakasta lortzeko, hainbat faktore kontuan hartu behar dira. Lehenik eta behin, sega automatikoen teknologia heldua eta fidagarria izan behar da erabiltzaileen behar praktikoei erantzuteko. Bigarrenik, prezioak ere funtsezko faktorea dira, gehiegizko prezioek produktuak hartzea oztopatu dezaketelako. Azkenik, salmenta eta zerbitzu sare integral bat ezartzea ezinbestekoa da erabiltzaileei laguntza eta zerbitzu erosoak eskaintzeko.
Amaitzeko, belar mozgailu automatizatu adimendunek potentzial izugarria dute Europako eta Amerikako merkatuetan. Hala ere, arrakasta komertziala lortzeko teknologian, prezioetan eta zerbitzuetan ahaleginak behar dira.
Nork aprobetxa dezake milioi askotako aukera hau?
Teknologia Ikerketa eta Garapena:Etengabe inbertitu I+G baliabideetan belarra mozgailu automatizatuen adimena, eraginkortasuna eta fidagarritasuna hobetzeko. Erabiltzaileen beharrak eta arauzko eskakizunak ulertzera bideratu Europako eta Amerikako merkatuetan produktuak dagozkion estandarrak betetzen dituztela ziurtatzeko.
Marka eraikina:Ezarri txinatar belar mozgailu adimendunen marka-irudia nazioarteko merkatuan kontsumitzaileen kontzientzia eta Txinako produktuekiko konfiantza hobetzeko. Hori lortu daiteke nazioarteko erakusketetan parte hartzearekin eta Europan eta Amerikan tokiko bazkideekin batera sustapenarekin.
Salmenta kanalak:Salmenta-sare eta zerbitzu-sistema integral bat ezartzea produktuak Europako eta Amerikako merkatuetan ongi sartzea bermatzeko eta laguntza teknikoa eta zerbitzu puntualak eskaintzeko. Pentsatu Europa eta Ameriketako tokiko dendari eta banatzaileekin lankidetzan aritzea salmenta-kanalak zabaltzeko.
Argitalpenaren ordua: 2024-03-22