Belarra mozteko robot adimendunak milaka milioi dolarreko merkatutzat hartzen dira, batez ere honako gogoeta hauetan oinarrituta:
1. Merkatu Eskari Handia: Europa eta Ipar Amerika bezalako eskualdeetan, lorategi edo belardi pribatu bat edukitzea oso ohikoa da, eta horrek belarra moztea ezinbesteko zeregin bihurtzen du eguneroko bizitzan. Eskuzko belarra moztea edo langileak kontratatzea ez da denbora eta lan asko eskatzen duen lana bakarrik, baita garestia ere. Hori dela eta, sega-lanak modu autonomoan egin ditzaketen belarra mozteko robot adimendunen merkatu eskari handia dago.
2. Berrikuntza Teknologikorako Aukerak: Sentsoreen, nabigazio-sistemen eta adimen artifizialaren bezalako teknologien etengabeko garapenarekin, belarra mozteko robot adimendunen errendimendua etengabe hobetzen joan da, eta haien funtzionaltasunak gero eta aberatsagoak bihurtu dira. Nabigazio autonomoa, oztopoak saihestea, ibilbideen plangintza, kargatze automatikoa eta abar lor ditzakete, belarra mozteko eraginkortasuna eta erosotasuna asko hobetuz. Berrikuntza teknologiko honek laguntza sendoa eskaintzen du belarra mozteko robot adimendunen merkatuaren garapen azkarrarentzat.
3. Ingurumenaren Babesaren eta Energia Eraginkortasunaren Joerak: Belarra mozteko makina tradizionalen aldean, eskuzko edo gas bidezkoekin alderatuta, belarra mozteko makina robotiko adimendunek zarata eta isuri gutxiago dituzte, eta, ondorioz, ingurumen-inpaktu txikiagoa dute. Ingurumenaren babesaren eta energia-eraginkortasunaren joeren ondorioz, gero eta kontsumitzaile gehiagok aukeratzen dituzte belarra mozteko makina robotiko adimendunak, belarra mozteko metodo tradizionalak ordezkatzeko.
4. Industria Kate Heldua: Txinak makineria ekoizpen industria kate osoa du, ikerketa eta garapenean, diseinuan, fabrikazioan eta salmentan gaitasun sendoekin. Horri esker, Txinak merkatu globaleko eskaerei azkar erantzun diezaieke eta belarra mozteko robotiko adimendunak, kalitate handikoak eta lehiakorrak, ekoizten ditu. Gainera, mundu mailako manufaktura industrien transferentziarekin eta eguneratzearekin, Txinaren kuota belarra mozteko robotiko adimendunen merkatu globalean are gehiago handitzea espero da.
Laburbilduz, merkatu-eskaria handia, berrikuntza teknologikoak dakartzan aukerak, ingurumen-babesaren eta energia-eraginkortasunaren joerak eta industria-kate heldua bezalako faktoreetan oinarrituta, belarra mozteko robot adimendunek milaka milioi dolarreko merkatu potentziala dutela uste da.
Proiektuaren Helburuak
Hona hemen proiektuaren helburuen laburpen azkar bat:
✔️ Belarra automatikoki mozteko modua: Gailuak belarra automatikoki mozteko gai izan behar du.
✔️ Segurtasun Ezaugarri Onak: Gailua segurua izan behar da, adibidez, altxatzean edo oztopoak aurkitzean larrialdiko geldialdia eginez.
✔️ Ez da perimetroko kableen beharrik: Malgutasuna eta euskarria nahi ditugu hainbat sega-eremutarako, perimetroko kableen beharrik gabe.
✔️ Kostu baxua: Erdi-mailako produktu komertzialak baino merkeagoa izan beharko luke.
✔️ Irekia: Ezagutza partekatu eta beste batzuei OpenMower eraikitzen lagundu nahi diet.
✔️ Estetika: Ez zenuke lotsatu behar OpenMower erabiltzeaz belarra mozteko.
✔️ Oztopoak saihestea: Sega-makinak belarra mozten ari den bitartean oztopoak detektatu eta saihestu behar ditu.
✔️ Euriaren sentsoreak: Gailuak eguraldi baldintza txarrak detektatu eta belarra mozteko prozesua gelditu ahal izan behar du baldintzak hobetu arte.
Aplikazioen erakusleihoa
Hardwarea
Oraingoz, plaka nagusiaren bertsio egonkor bat eta bi motor kontrolagailu ditugu. xESC mini eta xESC 2040. Gaur egun, xESC mini erabiltzen ari naiz muntaketarako, eta bikain dabil. Kontrolagailu honekin arazoa da zaila dela bere osagaiak aurkitzea. Horregatik ari gara sortzen xESC 2040 RP2040 txipan oinarrituta. Kostu baxuko aldaera bat da, gaur egun esperimentu fasean dagoena.
Hardwarearen Egitekoen Zerrenda
Proiektuaren ikuspegia
Aurkitu genuen robot-mozgailu merkeena (YardForce Classic 500) desmuntatu genuen eta hardwarearen kalitateak atsegin handiz harritu gintuen:
Engranaje bidezko motor eskuilarik gabekoak gurpiletarako
Belarra mozteko makinarentzat berarentzat eskuilarik gabeko motorrak
Egitura orokorra sendoa, iragazgaitza eta ondo pentsatua zirudien
Osagai guztiak konektore estandarrak erabiliz konektatu ziren, hardwarearen eguneratzeak erraztuz.
Belarra mozteko plaka nagusia
ROS lan-eremua
Karpeta hau OpenMower ROS softwarea eraikitzeko erabiltzen den ROS lan-eremu gisa balio du. Biltegiak OpenMower kontrolatzeko ROS paketeak ditu.
Softwarea eraikitzeko beharrezkoak diren beste biltegi (liburutegi) batzuk ere erreferentziatzen ditu. Horri esker, bertsio bakoitzean erabilitako paketeen bertsio zehatzak jarrai ditzakegu, bateragarritasuna bermatzeko. Gaur egun, biltegi hauek ditu:
slic3r_estaldura_planifikatzailea:Slic3r softwarean oinarritutako 3D inprimagailu baten estaldura-planifikatzailea. Belarra mozteko bideak planifikatzeko erabiltzen da.
teb_tokiko_antolatzailea:Tokiko planifikatzailea, robotak oztopoak inguratzea eta ibilbide globala jarraitzea ahalbidetzen duena, zinematika-murrizketaei eutsiz.
xesc_ros:xESC motor-kontrolagailurako ROS interfazea.
Europan eta Amerikan, etxe askok beren lorategiak edo belardiak dituzte lur baliabide ugariak direla eta, eta, beraz, belarra aldizka moztea eskatzen dute. Belarra mozteko metodo tradizionalek askotan langileak kontratatzea dakarte, eta horrek ez ditu kostu handiak bakarrik sortzen, baita gainbegiratze eta kudeaketarako denbora eta ahalegin handia ere eskatzen du. Beraz, belarra mozteko makina automatizatu adimendunek merkatu potentzial handia dute.
Belarra mozteko makina automatikoek sentsore aurreratuak, nabigazio sistemak eta adimen artifizialeko teknologia integratzen dituzte, eta horrek belarra modu autonomoan mozteko, oztopoak gainditzeko eta bideak planifikatzeko aukera ematen die. Erabiltzaileek moztu beharreko eremua eta altuera ezarri besterik ez dute egin behar, eta sega-makinak automatikoki burutuko du moztu beharreko lana, eraginkortasuna asko hobetuz eta lan-kostuak aurreztuz.
Gainera, belarra mozteko makina automatizatuek ingurumena errespetatzen duten eta energia-eraginkorrak diren abantailak dituzte. Eskuzko edo gas bidezko sega-makina tradizionalen aldean, sega-makina automatizatuek zarata eta isuri gutxiago sortzen dituzte, eta horrek ingurumen-inpaktu minimoa eragiten du. Horrez gain, sega-makina automatizatuek belarraren benetako baldintzen arabera egokitu ditzakete sega-estrategiak, energia-xahuketa saihestuz.
Hala ere, merkatu honetan sartzeko eta arrakasta lortzeko, hainbat faktore hartu behar dira kontuan. Lehenik eta behin, sega-makinen teknologia heldua eta fidagarria izan behar da erabiltzaileen behar praktikoak asetzeko. Bigarrenik, prezioa ere faktore erabakigarria da, gehiegizko prezioek produktuen adopzioa oztopatu baitezakete. Azkenik, salmenta eta zerbitzu sare zabal bat ezartzea ezinbestekoa da erabiltzaileei laguntza eta zerbitzu egokiak emateko.
Ondorioz, belarra mozteko makina automatizatu adimendunek potentzial handia dute Europako eta Amerikako merkatuetan. Hala ere, arrakasta komertziala lortzeko ahaleginak behar dira teknologian, prezioetan eta zerbitzuetan.
Nork aprobetxatu dezake mila milioi dolarreko aukera hau?
Teknologia Ikerketa eta Garapena:Belarra mozteko makina automatizatuen adimena, eraginkortasuna eta fidagarritasuna hobetzeko etengabe inbertitu I+G baliabideetan. Erabiltzaileen beharrak eta Europako eta Amerikako merkatuetako araudi-eskakizunak ulertzean zentratu, produktuak dagokien estandarrak betetzen dituztela ziurtatzeko.
Marka Eraikuntza:Txinako belarra mozteko makina adimendunen marka-irudia nazioarteko merkatuan ezartzea, kontsumitzaileen kontzientzia eta Txinako produktuenganako konfiantza areagotzeko. Horretarako, nazioarteko erakusketetan parte hartu eta Europako eta Amerikako tokiko bazkideekin batera sustapena egin daiteke.
Salmenta kanalak:Produktuak Europako eta Amerikako merkatuetan modu egokian sartzea bermatzeko salmenta-sare eta zerbitzu-sistema integral bat ezartzea, eta laguntza teknikoa eta zerbitzuak garaiz eskaintzea. Kontuan hartu Europako eta Amerikako tokiko txikizkari eta banatzaileekin lankidetzan aritzea salmenta-kanalak zabaltzeko.
Argitaratze data: 2024ko martxoaren 22a